As principais técnicas utilizadas nas inspecções dos esgotos urbanos são as seguintes:
Inspecções visuais
Os inspetores entram fisicamente nos tubos para inspecioná-los com uma lanterna.
As inspecções visuais também podem referir-se aos inspectores que examinam as condições que cercam uma tubulação ou outros componentes da infraestrutura de águas residuais.
Inspecções de circuito fechado de televisão
A CCTV é comumente usada para tubos mais estreitos (4-48 polegadas de diâmetro), que são muito pequenos para um inspetor entrar.
Em um sistema de esgoto maior, uma câmara de vigilância de vigilância controlada remotamente e as luzes que a acompanham estão ligadas a uma jangada,que, em seguida, flutua entre os buracos dentro de um tubo, enquanto a câmera gira nos planos vertical e horizontal para uma cobertura visual completa do tuboNos esgotos menores, a câmara e as luzes podem ser ligadas a um trenó.
A saída da câmara de circuito fechado é uma gravação de vídeo com dados visuais sobre a condição dentro do tubo.Uma vez recolhidos os dados visuais, os inspectores podem revê-los para realizar uma inspecção visual completa do tubo e tirar conclusões sobre possíveis necessidades de manutenção.
As câmeras de vigilância de alta qualidade oferecem estes recursos para apoiar as inspeções de esgotos:
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Foco automático e remoto (manual)
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Zoom manual até 40x (óptico e digital)
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Controle da íris
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Capacidades de iluminação direccional para tubos de diâmetro compreendido entre 6 ̊ e 48 ̊
Inspecções por câmara
As inspeções por câmera também podem ser feitas usando uma abordagem semelhante à tomada com uma câmera de CCTV, onde uma câmera é colocada em uma jangada ou trenó e flutuada ao longo do tubo.
Inspecções de iluminação
Uma inspeção de iluminação refere-se a uma inspeção de esgoto em que uma câmera é baixada em um buraco de manutenção e posicionada no centro do local de encontro entre a linha de esgoto e a abertura da mangueira.
Usando esse posicionamento, os inspetores podem coletar dados visuais no interior do tubo e depois revisar esses dados mais tarde.
As inspecções de iluminação produzem dados visuais de menor qualidade e, por conseguinte, só são utilizadas em tubos de baixa prioridade (geralmente, trata-se de tubos mais novos, com menos de 20 anos de idade),ou em projectos em que os fundos são extremamente limitados.
